1. 确定问题：首先，需要确定机器人行走轨道的水平度是否存在问题。检查机器人行走时是否存在明显的不平衡或摇晃，以及是否在某些特定的地方出现明显的偏移或颠簸。

2. 检查基础设施：检查机器人所行走的地轨基础设施，包括地面、支撑结构和连接部件等。确保它们没有松动、磨损或损坏的情况，以防止这些问题影响轨道的水平度。

3. 调整支撑结构：如果发现机器人行走轨道的水平度存在问题，可以尝试通过调整支撑结构来解决。这可能包括增加或减少支撑物的数量、调整支撑物的高度或倾斜角度等。这些调整可以通过添加垫片、调整螺栓或调整调整脚来完成。

4. 使用调平工具：在调整水平度时，可以使用调平工具，如水平仪、激光水平仪或倾斜仪等，来帮助确定轨道的水平度。这些工具可以帮助定量地测量轨道的水平度，并指导调整的过程。

5. 测试和调整：在进行任何调整之后，需要进行测试来验证轨道的水平度是否得到改善。让机器人在轨道上进行行走，并观察其行走过程中是否还存在不平衡或摇晃的情况。如有需要，可以根据观察结果进一步调整支撑结构或其他因素。

请注意，在进行任何调整时，务必确保机器人行走轨道的安全性和稳定性。如果您对调整过程不确定或缺乏经验，建议咨询专业人士的意见或寻求相关技术支持。